안녕하세요.

개루프전달함수에서  특성방정식은 개루프 전달함수 분모 + 분자  하고 했는데.. 이 부분이  동영상 강의   몇 편에  있나요..

아무리해도 찾을 수가 없어서 질문드립니다.

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  운영교수 2020-02-24 17:34:01 안녕하세요
  
  특성방정식 : 제어공학 p31에 수록되어있습니다.
  
  어떤 계의 전달함수라는 것은 전체 전달함수를 뜻하며,
  특성방정식은 분모가 0으로 되는 값을 말합니다.
  
  폐루프 전달함수 M(s) = C(s)/R(s) = G(s)/[1+G(s)H(s)]
  순방향 전달함수: G(s)
  피드백 전달함수: H(s)
  * 단위 피드백 전달함수: H(s)=1
  개루프 전달함수: G(s)H(s)
  
  특성방정식
  폐루프 전달함수의 분모 1+G(s)H(s) = 0 이 되는 방정식
  여기서 G(s)H(s)는 개루프 전달함수이므로
  개루프 전달함수의 분모 + 분자가 특성방정식이 됩니다.
  1+G(s)H(s) = 0과 G(s)H(s)=분자/분모 에서 분자+분모=0 특성방정식은 동일합니다.