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역기전력 공식이 전동기는 E=V-IaRa 발전기는 E=V+IaRa 로 알고있는데 직류 직권 전동기는 왜 E=V-Ia(Ra+Rf) 인지 궁금합니다
안녕하세요, 답변드립니다.
직권전동기의 경우 Ra, Rs, E, V 의 직렬회로이기 때문에 Ra와 Rs에서 전압강하가 발생합니다.
따라서, E=V-Ia(Ra+Rf)가 됩니다.