검색하니 서보모터가 로봇관절과 비슷하다고 하셔서 좀이해가 가는데요. 두분 원장님 강의엔 로봇관절이란 말이 없어서 답답했읍니다.

주로 이런류의 문제에대한 해설은 그냥 문답 죽 읽으시고 넘어가시는데. 좀 더 자세한 설명이 아쉽습니다.

42번에서 직류서보모터에비해 교류가 시동토크가 작아야하는 이유는 무엇인가요

큰돌입전류에 견뎌야하는 이유도 궁금합니다.

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  담당교수 2023-04-14 10:11:48 안녕하세요, 답변드립니다.
  
  전원의 종류특징 / 구조 / 제어 방식에 따른 직류 서보모터의 한 특징으로 기억해주시면 되겠습니다.
  
  1. 정확한 위치에 정지하여야 하므로 관성모멘트가 작습니다.
  2. 위치제어를 하기 위해서는 기동 정지가 즉시 이루어져야 하므로 기동토크가 큽니다.
  3. 짧은시간 기동/정지 하므로 회전하면서 발생하는 바람에 의한 냉각을 기대하기 어렵습니다.
  4. 큰 돌입전류는 기기의 소손 및 과열의 원인이 됩니다. 따라서 이를 견뎌야 합니다.
  
  
  보다 효율적인 학습을 위해 전공서적과 비슷한 범주의 교육은
  생략되는 경우가 있습니다. 학습자분들께서 이해하시기에 내용이 어렵고 시간이 오래 소요되기때문입니다.
  이점 양해부탁드리며, 더 좋은 강의를 제공할 수 있도록 노력하겠습니다.
  
  감사합니다.