첨부된 이미지에 폐루프전달함수 분자에 K가 들어가는 이유를 모르겠읍니다.

분모는 특성방정식이라고 분모더하기 분자가 들어가는것같은데 맞나요?

쉽게 설명부탁드립니다.너무 몰라서요.

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  담당교수 2023-05-15 09:12:49 안녕하세요, 답변드립니다.
  
  폐루프전달함수를 구하는 공식은 제어공학교재 15페이지에서
  (3) 피드백결합에 나와있는 공식을 활용함으로써 구할 수 있습니다.
  
  문제에서 주어진 전달함수는 G(s) = K / s(s²+5s+4)로, H(s)는 주어지지 않았기때문에 1로 간주할 수 있고,
  
  폐루프전달함수를 구해보면 M(s) = G(s) / (1 +G(s)H(s))가 되어
  {K / s(s²+5s+4)} / {1 + K / s(s²+5s+4)} = K / { s(s²+5s+4) + K } 가 됩니다.