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비례미분요소
작성자 : 박정원      작성일 : 2023-06-12 15:48:27      No : 158593

교재명 제어공학2021 페이지 47
번호/내용 비례미분요소 강사명

비례미분요소는

 횡축과직각으로 궤적을 그려집니다.

T로인해 기울기함수를 가져야 할것 같은데

그 이유가 무엇인가요?

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  • 담당교수 2023-06-13 09:16:59 안녕하세요, 답변드립니다.

    일반적인 직선의 방정식이 아닙니다.

    벡터의 궤적을 그릴 때 ω를 0에서부터 ∞로 표현하면,

    1) ω = 0
    G(jω) = 1 + jωT = 1

    2) ω = ∞
    G(jω) = 1 + jωT ≒ j∞

    따라서 벡터의 궤적은 직선상으로 그려집니다.
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