보드 선도에서 안정 조건은

* 이득교차점에서 위상각이 -180보다 크다

* 위상각이 -180일때 이득값이 음이다

이 두 가지 다 만족해야하는게 맞는지요?

그리고 보드선도에서

이득교차점을 지난 후 g가 감소하다가 다시 증가해서 위상각이 -180도일때

g가 양의 값이 되는 그런 경우는 없다고 생각하면 되는지요?

그리고 60p의  2) 안정조건에서

'이득굑선이 0 과 교차하는 점에서의 위상차가 -180보다 크고 ...' 라고 되어있는데

여기서 위상차는 위상각이라고 생각하면 맞는지요?

• 
  담당교수 2023-08-25 08:44:06 안녕하세요, 답변드립니다.
  
  ■ 보드선도 안정 조건
  
  1) 이득 교차점에서 위상각 선도가 -180˚ 축 위에 있을 때
  2) 위상 교차점(-180˚)에서의 이득이 음수(-)일 때
  
  위의 두 조건을 만족했을 때 안정하다고 할 수 있습니다.
  
  그런데, 여기서 하나는 만족하고 하나는 만족하지 않는 경우는 없다고 보시면 되겠습니다.
  
  
  
  2)안정조건
  
  네, 그렇습니다.