off line 강의라면 간단한 질문인데 번거롭게 해서 죄송합니다.

9번 문제 풀이시 특성방정식을 전달함수 G(S) 값의 분모를 바로 취했는데 왜 그런건지요?

원래 특성방정식은 F(S) = 1+G(S)*H(S) =0  으로 해야 하는데   9번 문제 에서  G(S) = 1/ 3S^2 + 4S +1  에서 

특성방정식을 바로 분모값   3S^2 + 4S +1=0 으로 해서 이해가 안갑니다.

저는 F(S) = 1 + 1/ 3S^2 + 4S +1  =0  이렇게 계산 했거든요

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  담당교수 2023-08-25 08:49:24 안녕하세요, 답변드립니다.
  
  일반적으로 폐루프전달함수 즉, 전체전달함수를 이용하여 특성방정식을 구하려면,
  그 전체전달함수의 분모가 0이 되는 식이 특성방정식이 됩니다.
  
  반면, 폐루프전달함수가 아닌 개루프전달함수가 주어진다면
  1+G(s)H(s)=0 이 되는 것이 특성방정식이 됩니다.
  
  전체전달함수와 개루프전달함수는 다른 전달함수입니다.
  
  보통 폐루프전달함수는 M(s)로 표현하지만,
  문제에 따라 G(s)라고도 표현합니다.
  
  따라서 문제에서 주어진 것이 전체전달함수인지 개루프전달함수인지
  판별을 함께 해주시면 되겠습니다.
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  파워 2023-08-26 14:54:35 그렇군요 제가 졸면서 수업을 듣다 보니 못들었나 봅니다. ㅠㅠ 답변을 들으니 머리가 시원해진 듯한 기분이 드네요 다시한번 감사드립니다.