두 문제에서 특성방정식을 찾는 방법이 다른데

이것의 차이가 지문에서 단위궤한 제어시스템이라고 해서 전체 전달함수가 아닌것을 말하는 걸까요?

단위궤한=1 

어떤제어계의 전달함수라고 하면 전체전달함수라고 보면 되나요?

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  운영교수 2023-08-28 11:23:41

  안녕하세요, 답변드립니다.

  
  

  15년 3회 62번에서 주어진 전달함수는 전체 전달함수이므로 분모를 0으로 하는것이 특성방정식이 되며,

  
  

  문제에서 "개루프전달함수"라는 말이 나오게 된다면,

  해당 개루프 전달함수에 1을 더해서 0을 만들거나

  해당 "개루프 전달함수"의 분자 분모를 더해서 0을 만들면 그것이 특성방정식이 됩니다.

  
  

  19년 1회 64번에서 전향경로 전달함수로 주어졌으므로, 이는 순방향 전달함수＝개루프 전달함수 로 볼 수 있습니다.

  
  

  아래 영상을 참고해주세요.