09번 문제에서 특성방정식은 1+GH 공식을 사용 하였으나   

10번 문제에서는  분모+분자를 적용한 것으로 보여집니다.

적용 조건이나 방법이 어떻케 다른지 궁금합니다

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  담당교수 2023-09-04 10:16:22 안녕하세요. 답변드립니다.
  
  둘 모두 동일하게 1+GH 즉, 전달함수의 분모 =0이 되는 식으로 특성방정식을 구합니다.
  
  9번의 경우 전달함수의 분모가 특성방정식이 되며 F(s) = (s+2)(s²+2s+2) = 0 이 됩니다.
  
  10번의 경우도 전달함수의 분모가 특성방정식이 됩니다.
  다만 문제에서 전달함수가 주어지지 않았으며 직접 전달함수를 계산해야합니다.
  해당 문제에서 순방향 전달함수가 2K/{s(s+1)(s+2)} 이며, 단위 피드백 제어계이기 때문에
  전달함수의 분모는 (1+순방향 전달함수) 가 됩니다.
  
  즉, 특성방정식(전달함수의 분모) = 1 + 2K/{s(s+1)(s+2)} =0이고 통분하면
  
  {s(s+1)(s+1) + 2k }/{s(s+1)(s+2)} =0이 되고
  
  해당 값이 0이 되기 위해서는 분자가 0이 되어야 하므로
  
  결국 s(s+1)(s+1) + 2k =0을 만족하는 근이 특성근이 됩니다.
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  志剛박중양 2023-09-04 14:15:55 아,,, 예
  친절한 답변 감사 드립니다. 결국은 분모+분자=0 이 되는 특성방정식이 도출되걸로 이해 됩니다.
  감사합니다