이번 문제처럼, R(s)의 분모를 특성방정식으로 볼 때도 있고.

10번처럼 폐루프 전달함수의 순방향 전달함수로 특성방정식을 1 + GH로 볼 때가 있는데,

R(s)를 언제는 하나의 전달함수로 보고, 언제는 폐루프 전달함수 식의 일부로 볼지 구분이 잘 안갑니다.

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  운영교수 2023-10-23 10:06:43 안녕하세요, 답변드립니다.
  
  일반적으로 폐루프전달함수 즉, 전체전달함수를 이용하여 특성방정식을 구할 경우
  
  그 전체전달함수의 분모가 0이 되는 식이 특성방정식이 됩니다.
  
  반면, 폐루프전달함수가 아닌 개루프전달함수가 주어진다면
  
  1+G(s)H(s) = 0 이 되는 것이 특성방정식이 됩니다.
  
  전체전달함수와 개루프전달함수는 다른 전달함수입니다.
  
  보통 폐루프전달함수는 M(s)로 표현하지만,
  
  문제에 따라 G(s)라고도 표현합니다.
  
  따라서 문제에서 주어진 것이 전체전달함수인지 개루프전달함수인지
  
  판별을 함께 해주시면 되겠습니다.