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16강 2분 40초
작성자 : flower      작성일 : 2023-10-22 14:19:44      No : 163189

교재명 전기기사 회로이론 및 제어공학 페이지 81
번호/내용 Cm Co 강사명 이재현

Cm = (B AB AB^2)    


을 가지고 설명이 없어서 뭘 해야 하는지 잘 모르겠습니다. 그리고 강의에서  예제를 풀 때 A^2은 계산하지 않은 이유도 모르겠습니다.


Co도 마찬가지로 모르겠습니다.

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  • 운영교수 2023-10-23 11:19:42 안녕하세요, 답변드립니다.

    상태방정식과 출력방정식이 주어졌을 때,

    해당 필요 충분 조건에 맞는 행렬을 계산한 결과가 0이 아닐 경우

    가제어와 가관측이 가능함을 의미합니다.

    해당 예제에서 A = 2×2 행렬이기 때문에

    n = 2이므로, n - 1 = 1이 됩니다.

    따라서, 계산 시 [B, AB]까지 적용한 것으며,

    마찬가지로 가관측의 경우도
    [ C
    CA] 까지 계산한 것입니다.
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