안녕하세요

제어공학 2장 2번 문제 질문 드립니다!

2번문제에서는 왜 1번문제와 같이 폐루프 전달함수식 M(s) = G(s)/1+G(s)H(s) 을 사용하지 않고 간이전달함수법식을 사용하나요?

15p 그림2-3에서 왼쪽 기본선도의 H(s)의 부호가 -라서 폐루프 전달함수식의 분모가 1+로 나오는 건가요?

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  운영교수 2023-11-20 09:12:19

  안녕하세요, 답변드립니다.

  
  

  1.

  폐루프 전달함수법으로 풀이하여도 무방합니다.

  모든 블록선도는 신호흐름선도로 바꿔표현이 가능하고 그 역도 가능합니다.

  
  

  따라서 간이전달함수법과 폐루프 전달함수 모두 사용이 가능합니다.

  
  

  2.

  네 맞습니다.

  문제 2번에서는 피드백함수 H(s)의 부호가 ＋이므로 간이전달함수에서 －부호가 붙게됩니다.