보드선도상 안정조건 설명하실떄 60P에서 그래프에서는 이득여유가 음수여야 안정이라고 했는데 문제에서는 다른 것 같은데 이해가 안되요...

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  운영교수 2023-12-12 09:10:02

  안녕하세요, 답변드립니다.

  
  

  이득 "여유", 위상 "여유"라는 것은 

  각각 이득이 0dB일 때를 기준으로 이득곡선이 아래로 얼마나 내려갔는지, 위상이 -180˚일 때를 기준으로 위상곡선이 얼마나 위로 올라갔는지를 나타냅니다.

  
  

  결국 이 위상여유와 이득여유는 0보다 커야 안정조건에 해당합니다.

  
  

  
  

  교재 60페이지에서 설명하고있는 안정조건의 경우, 2가지로 나뉘는 것을 설명하고 있습니다.

  위쪽이 이득곡선, 아래쪽이 위상곡선으로

  
  

  1) 이득곡선의 이득 g가 0일 때의 지점에서 점선을 따라 아래 위상곡선을 보았을 때 위상이 -180보다 클때(음수가 작아지는 것을 의미) 안정.

  
  

  2) 위상곡선의 위상각 Φ가 -180˚ 일 때의 지점에서 점선을 따라 위 이득곡선을 보았을 때 이득이 음수(0보다 작을 때를 의미)이면 안정.

  
  

  을 뜻합니다.

  
  

  
  

  해당 문제는 이득 여유와 위상여유의 부호를 묻고 있으며 해당 부호는 둘다 양수가 되어야 안정조건입니다.