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Q 와 벡터궤적
작성자 : don-ho      작성일 : 2023-12-15 17:42:58      No : 164181

교재명 제어공학 페이지 59
번호/내용 이득위상여유 강사명 최종인

안녕하세요


1.Q가 무엇일까요 (교재에도 주석이 없네요?)


2. 벡터궤적의 그림은 어떻게 나오는지요?  

Comments 본문에 대한 댓글을 남기는 공간입니다.
  • 운영교수 2023-12-18 09:38:10

    안녕하세요, 답변드립니다.


    1. Q는 원점으로부터 거리가 1이고 (단위원 위에 있는 점), 벡터궤적과 만나는 점입니다.


    2. 교재 그림을 보시면 원점에서부터 위상각 α를 가지는 곡선 궤적이 벡터궤적입니다.

    또한, 음의 실축과 만나는 점에서 계산된개루프 주파수 전달함수 크기의 역수가 이득여유입니다.

    벡터궤적이 실수축과 만나는점과  단위원이 실수축과 만나는 점까지를 이득여유라고 합니다.


    아래영상은 나이퀴스트 선도 예제를 다루고 있습니다.

    7:12부터 참고해주세요.
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