안녕하세요

> 위상함수란 무엇을 이야기하는지요?

> 상대안정도는 위상각 증가와 함께 작아진다 - 그림으로 설명을 부탁드립니다 

> 진폭비가 1이 되는 주파수란 - 설명 부탁드립니다

• 
  운영교수 2023-12-21 08:40:50

  안녕하세요, 답변드립니다.

  
  

  1. 위상함수라고 하는 것은 보드선도에서 위상곡선을 의미합니다.

  
  

  이득교차점 주파수에서 이 위상함수의 값이 -180 보다 크게 되면 이득여유는 (+)의 값으로

  이 제어계는 안정이 됩니다.

  
  

  2. 양의 위상여유이면 안정이되고, 그 위상여유가 크면 클수록 안정도는 증가합니다.

  위상각이 증가하면 안정도도 커지게 됩니다.

  
  

  p59 [그림 5-4] 위상여유 부분 그림상에서 위상여유 알파가 클수록 안정도가 높아지며, 

  작을수록 안정도가 낮아지는 부분입니다.

  
  

  3. 이득 교차 주파수란 진폭 이득이 1이 되는 주파수를 말합니다. 즉, 진폭비가 1이되는 주파수를 말합니다.

  이 부분은 이득 교차 주파수의 정의를 묻는 것입니다.