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위상차
작성자 : don-ho      작성일 : 2023-12-20 17:58:17      No : 164244

교재명 제어공학 페이지 60
번호/내용 안정조건 강사명 최종인

안녕하세요


교재에서 2) 안정조건


이득곡선이 0db 와 교차하는점에서 위상차가 -180 보다크고 위상곡선상의 위상각이 -180 도일경우의 이득 값이 음(-)  에서


> 위상차가 -180 보다 크다는 의미?

> 위상곡선상의 위상각이 -180도 일 경우 의 이득값이 음(-)  이라는 의미 좀 설명해주세요?


교재가 한글인데도  너무 어려렵고,  강의 설명 에서도 제대로 이해가 안되네요!

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  • 운영교수 2023-12-21 08:47:18

    안녕하세요, 답변드립니다.


    [그림 5-5]에서 윗 부분의 곡선이 이득곡선, 아래 부분의 곡선이 위상곡선입니다.

    여기서 이득곡선이 0[dB]과 만나는 교차점에서 세로로 선을 그어 볼 때,

    위상곡선의 그래프가 -180º보다 위에 있을 때( -180º보다 클 때)와,


    위상곡선 상의 위상각이 -180º와 만나는 점 위상교차점에서 세로로 선을 그어 볼 때,

    이득곡선이 0보다 작을 때( 이득 값이 음수 ) 안정입니다.


    아래 영상은 해당 내용을 다루고 있습니다.

    영상 49분 부터 참고해주세요.


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