안녕하세요

(라) 이득교차의  주파수에서의  위상각에서 180도 를 더한 것이다  - 설명좀 부탁드랍니다. 그림이나 이런것이면 더욱 조겟읍니다

한글 교재인데도  이해가 안가네요!

• 
  운영교수 2023-12-21 08:50:23

  안녕하세요, 답변드립니다.

  
  

  위상여유는 G(s)H(s)의 나이퀴스트 선도상의 단위 크기를 갖는 점을

  임계점 (－1, j0)과 겹치게 할 때 회전해야 할 각도입니다.

  즉, 음의 실수축으로부터 직선까지의 각도가 위상여유가 됩니다.

  
  

  
  

  

  
  

  이득이 0[dB]가 되는 곳이 주파수를 이득교차점 주파수라고 합니다.

  
  

  위상여유는 이득교차점에서 －180보다 위에 있는 값으로,

  이득교차점에서 위상에 180을 더하게 되면 위상여유가 되게 됩니다.
  

  
  

  －120이라는 것은 예를들어서 이득교자점에서 위상이 －120º라면

  위상여유는 －120＋180＝60 만큼의 위상여유를 갖게 된다는 것입니다.