6번 특성방정식은 1,2번문제에 나온 안정조건은 만족하는데 루스방법으로 판별하면 불안정하던데 

그러면 1,2번처럼 다른 특성방정식들과 비교하는게 아니라면 루스방법을 사용해야하는건가요?

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  운영교수 2024-01-15 10:23:22

  안녕하세요. 답변드립니다.

  
  

  루스법에 의한 안정조건은

  1. 모든 차수가 존재하고, 모든 차수의 부호가 같아야 합니다.

  
  

  1, 2번 문제의 경우 부호만 보고 결정이 되므로 루스표를 그리지 않았습니다.

  보기만 보고 직관적으로 판단할 수 있지만 루스표를 그려서 하는 것이 매우 정확합니다.

  
  

  따라서 루스표의 1열의 부호가 같으면 안정적인 시스템이라고 판별할 수 있고,

  부호가 변화한다면 불안정한 시스템이라고 할 수 있습니다.

  
  

  6번의 경우 부호가 모두 같으며, 문제에서 루스방법으로 안정도를 판별하라고 하였으므로, 루스표를 그려 판별해주세요.