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가제어 필요충분조건 순서
작성자 : don-ho      작성일 : 2024-01-15 12:05:46      No : 164635

교재명 제어공학 페이지 87
번호/내용 23 강사명 최종인

안녕하세요


> 가제어 필요충분조건 식  [ B   AB    A^2B] 로 되잇는데요, 이것의  순서를 바꾸어도 되는것인지요?  [AB   B   A^2B]

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  • 운영교수 2024-01-16 08:55:47 안녕하세요, 답벼드립니다.

    가제어의 필요 충분 조건에 의해

    x'(t) = Ax(t) + Bu(t) 일 때 Q = [ B AB A²B ... A^(n-1)B ] 입니다.

    즉, 임의로 순서를 바꿀 수 없으며, 교재의 풀이방식으로 학습해 주시길 바랍니다.
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