원장님, 안녕하세요?

지문에서 G(S) 가 아니라, M(S)로 되어야 하는거 아닌가요?

제어 안정성을 판정하려면, 폐루프전달함수 M(S)의 분모인 특성방정식이  0 이어야 하는데, 

지문에서는 G(S) 의 분모가 0 으로 되어있고, 해석도 G(S)의 분모가 0으로 되어 있습니다. 

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  운영교수 2024-02-13 10:22:04

  안녕하세요, 답변드립니다.

  
  

  전체전달함수(=폐루프전달함수)를 G(s) 혹은 M(s)로 표현하기도 합니다.

  즉, 같은 식입니다. 전체전달함수(=폐루프전달함수)=C(s)/R(s) 입니다.

  
  

  특성방정식은 전체전달함수(=폐루프전달함수)의 분모가 0이 되는 것을 의미합니다.

  또 다른 형태로는 1+GH=0 (GH:개루프전달함수)인 형태가 특성방정식이 됩니다.